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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
Remise en place du faisceau de câbles supérieur à travers le réducteur de l'axe 4
1
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Action
Insérez le paquet de câbles depuis le support du
bras inférieur, dans le boîtier et à travers le rédu-
cteur de l'axe 4.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Orientation du tube de protection
de câbles : servez-vous de l'en-
coche (A) du tube de protection de
câbles comme référence au mome-
nt d'insérer le paquet de câbles,
lequel doit être à l'opposé du trou
de la vis de serrage sur le réduc-
teur.
xx1800003017
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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