ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 65

3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Dimensions du robot
La figure indique les dimensions du IRB 1090-3.5/0.58.
xx2300001048
Rep
A
B
C
Trous de fixation et dimensions
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
3.3.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
A
K
511
B
Description
Rayon de rotation : R85
Rayon de rotation : R109
Rayon de rotation : R61
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3 Installation et mise en service
435
300 64
J
C
176
182
173
135
K View
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