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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Vérifiez le patin de refroidissement.
Si ce composant est endommagé, remplacez-le
tel qu'indiqué à la prochaine étape.
Retirez les vis.
Remplacez par un patin de refroidissement neuf,
puis remettez les vis en place.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le balancier.
Conseil
Pliez le câble de signaux du moteur vers le sup-
port du balancier.
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5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Vis : M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003026
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003027
5 Réparation
Suite
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