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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 429

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Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Retirez l'outil de montage du moteur.
Action
Retirez la vis et la rondelle situées en dessous du
boîtier.
Installez un boulon à œil M3x25 sur le trou de vis.
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5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Remarque
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC064765-001 (3 pcs)
xx1800003095
Remarque
xx1900000036
xx1900000037
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5 Réparation
Suite
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