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Fixation du robot sur le socle
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Reconnexion des tuyaux à air, du câblage CP/CS et du câblage Ethernet (le cas échéant)
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Valide pour câblage avec interface arrière
Replacez le couvercle inférieur.
Action
ATTENTION
Le robot IRB 1090 pèse 21,1 kg et peut être sou-
levé par une seule personne.
Soulevez le robot à la verticale et fixez-le sur le
socle à l'aide des vis de fixation et des rondelles.
Action
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée aux
connecteurs en forme d'Y.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de Y.
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5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Remarque
Vis : M3x8 Steel 8.8-A2F (7 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003035
Remarque
Vis de fixation : M12x25 (installa-
tion directe au sol), qualité : 8.8.
Rondelles : 24 x 13 x 2.5, dureté
de l'acier de classe 200HV.
Couple de serrage : 50 Nm±5 Nm.
Remarque
xx1800002500
5 Réparation
Suite
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