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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Fixation du paquet de câbles au balancier
1
Remise en place du moteur de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
224
Action
Replacez le support de câble.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Si ce composant est endommagé, remplacez-le
tel qu'indiqué à la prochaine étape.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx1800002499
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2:
3HAC071020-001
xx1800003603
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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