ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 166

5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Suite
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Extraction du paquet de câbles
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2
3
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Action
Retirez le capot de la poulie.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Tirez le paquet de câbles inférieur du réducteur
de l'axe 1.
Tirez le paquet de câbles inférieur de la base.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A