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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 317

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Retrait du capot de la poulie et de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Retirez le capot de la poulie.
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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Remarque
xx1800003096
Remarque
xx1800003097
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Suite
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