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6 Étalonnage
6.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Suite
Après l'étalonnage
1
2
3
580
Action
Réinstallez le couvercle de protection sur la
broche d'étalonnage fixe de chaque axe, juste
après l'étalonnage de l'axe.
Si le couvercle est endommagé ou manquant,
remplacez-le.
Réinstallez le bouchon de protection et le joint
dans la douille de chaque axe, juste après l'étalo-
nnage de l'axe. Vérifiez que le joint n'est pas en-
dommagé.
Si le bouchon et le joint sont endommagés ou
manquants, remplacez-les.
Si les données d'étalonnage standard pour les
axes 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec
l'optimisation du poignet, exécutez la routine
d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation
du poignet).
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Capot de la tige d'étalonnage,
6 mm: 3HAC061926-001
xx1500000952
Bouchon de protection pour les
douilles: 3HAC059556-001.
Voir
Étalonnage avec la méthode
Wrist Optimization à la page
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
583.
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