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4 Maintenance
4.4.3 Inspection des courroies d'entraînement
4.4.3 Inspection des courroies d'entraînement
Emplacement des courroies d'entraînement
L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes
figures.
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires si la pièce de rechange doit être
remplacée. Ils sont mentionnés dans la pro-
cédure de remplacement.
Tension de la courroie d'entraînement
Le tableau décrit la tension des courroies d'entraînement.
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
i
Inspection des courroies d'entraînement
Servez-vous de cette procédure pour inspecter les courroies d'entraînement.
1
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90
Force
Courroie d'entraî-
i
nement usagée
58.24-63.56 N
68.18-75.04 N
21.7-23.94 N
20.09-22.05 N
13.58-14.84 N
8.96-9.8 N
La courroie est considérée comme usée si elle a été installée et utilisée pendant plus de 12 heures.
Par rapport à une courroie d'entraînement neuve, la valeur de la force diminue de 15 % et la valeur
de la fréquence diminue de 28 % si la courroie d'entraînement a été installée et utilisée pendant
plus de 12 heures, mais moins de 150 heures. Si la courroie d'entraînement a été installée et utilisée
pendant plus de 150 heures, les valeurs de la force et de la fréquence diminuent toutes deux de
30 %.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
Fréquence
Courroie d'entraî-
Courroie d'entraî-
nement neuve
nement usée
83.2-90.8 N
255-273 Hz
97.4-107.2 N
163-174 Hz
31-34.2 N
102-109 Hz
28.7-31.5 N
285-304 Hz
19.4-21.2 N
151-162 Hz
12.8-14
81.3-86.9 Hz
Informations
Jeu d'outils
608.
Courroie d'entraî-
i
nement neuve
281-359 Hz
180-229 Hz
113-143 Hz
314-400 Hz
167-213 Hz
90-114 Hz
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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