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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 241

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Ouverture de la plaque d'interface de connexion
1
2
Retrait du bouton de desserrage des freins
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Débranchez les connecteurs.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le capot SMB entièrement de la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis de fixation de la plaque d'interface
de connexion, puis ouvrez délicatement la plaque.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Remarque
xx1800002468
Remarque
xx1800003034
Remarque
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Suite
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