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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
3
Positionnement du robot sur le côté
1
2
3
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200
Action
Débranchez les connecteurs.
•
J2.C1
•
J2.C2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le J2.C2 (pour le
câblage Ethernet).
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le robot IRB 1090 pèse 21,1 kg et peut être sou-
levé par une seule personne.
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable lors-
qu'il n'est pas ancré dans la fondation.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800002501
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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