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Remise en place du capot de poulie
1
Reconnexion des connecteurs SMB
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Appliquez sur la vis de blocage une faible quantité
de frein filet Loctite 243 et remontez-la.
Remarque
Vérifiez que la tête de la vis de blocage est bien
parallèle à la surface de la bride.
Remarque
Si vous constatez la présence de résidus de frein
filet sur la vis ou son trou, nettoyez avant de re-
mettre en place.
Éliminez les résidus de frein filet avant de procé-
der au remontage.
Action
Remettez le capot de poulie en place.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Vis : M3x8 (1 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx1800003032
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003043
Remarque
45.
5 Réparation
Suite
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