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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 254

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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Suite
2
Positionnement de la butée mécanique de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
254
Action
Serrez les vis.
Action
Vérifiez la butée mécanique de l'axe 1.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Mettez la cde l'axe 1 en place sur le balancier.
Remarque
La butée mécanique peut être placée à n'importe
quel endroit, sauf le bloc (A) du balancier. Vérifiez
que le pas de la butée mécanique indiqué sur la
figure soit bien face au balancier lors du montage.
xx1800003619
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,6 Nm
xx1800003073
Remarque
Butée mécanique, axe 1:
3HAC061947-001
xx1800003071
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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