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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
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282
Action
Retirez le support de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du support du bras inférieur.
Retirez la plaque de connexion.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés à la plaque de
connexion ! Tant que les connecteurs n'auront
pas été retirés de la plaque, comme décrit à la
prochaine étape, il sera impossible de retirer en-
tièrement la plaque de connexion.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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