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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 355

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Retrait du moteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Retirez les vis et rondelles.
Soulevez délicatement le moteur.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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Suite
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