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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 535

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Retrait du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Débranchez les connecteurs.
MP6
FB6
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
xx1800002994
Remarque
xx1800002995
5 Réparation
Suite
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