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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
3.5.2 Connexions client
Présentation des connexions client
Les câbles pour la connexion client sont intégrés au robot, et les connecteurs sont
placés au niveau du poignet et de la base. Un connecteur R2.C1 est présent au
niveau du poignet. Le connecteur correspondant R1.C1 se situe au niveau de la
base.
Le robot est également doté de connexions Ethernet, avec un connecteur R2.C2
au niveau du poignet et le connecteur correspondant R1.C2 au niveau de la base.
Le tuyau pour l'air comprimé est également intégré au manipulateur. La base
comporte 4 entrées ((R1/8")) et 4 sorties ((M5)) sur le poignet.
xx1900000131
Position
A
B
C
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76
(A)
(C)
(A)
(B)
(C)
Connexion
Description
(R1)R2.C1
Signaux et alimentations
client
(R1)R2.C2
Alimentation/signal client
ou Ethernet
Air
Max. 6 bars
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
(B)
(C)
Nombre
Valeur
30 V, 1.5 A
8 fils
30 V, 1 A ou 1 Gbits/s
4
Diamètre extérieur du
tuyau à air : 4 mm
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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