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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
Retrait du bouton de desserrage des freins
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot inférieur de la base.
Déconnectez le câble de terre.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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