Publicité
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Accrochez un dynamomètre portatif au boulon à
œil.
Tirez le dynamomètre pour réduire la tension à
une valeur comprise sur la plage de force admise.
Remarque
Faites attention au sens d'application de la force.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Retirez le boulon à œil et remettez la vis et la ron-
delle en place en dessous du boîtier.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx1900000038
Courroie usagée : 20.09-22.05 N
Courroie neuve : 28.7-31.5 N
xx1900000039
Couple de serrage :1,4 Nm
xx1800003094
Bouchon fileté: 3HAC064146-001
Couple de serrage : 2 Nm
Suite page suivante
Suite
371
Publicité
