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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
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7
Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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370
Action
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Retirez l'outil de montage du moteur.
Action
Retirez la vis et la rondelle situées en dessous du
boîtier.
Installez un boulon à œil M3x25 sur le trou de vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC064765-001 (3 pcs)
xx1800003095
Remarque
xx1900000036
xx1900000037
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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