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5 Réparation
5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
10
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
1
2
3
Remise en place des couvercles du poignet
1
2
Suite page suivante
452
Action
Retirez la vis de fixation du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB6
•
MP6
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Insérez les câbles et les connecteurs dans le
poignet.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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