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Pièce détachée
Bouchon fileté
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
M3x25 boulon
Outil de montage du moteur de
l'axe 4
Dynamomètre
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Référence
Remarque
3HAC064146-001
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
-
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Permet de remonter le moteur de
l'axe 4.
-
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
608.
Suite page suivante
423
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