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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
6
Remise en place du boîtier
Appliquez les procédures suivantes pour remettre le boîtier en place.
Remise en place du réducteur de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
324
Action
Extrayez le réducteur.
Action
Remettez le réducteur de l'axe 3 en place.
Serrez les vis.
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Remarque
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Remarque
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Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,8 Nm
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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