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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Desserrage du moteur de l'axe-3
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Retirez le couvercle du bras inférieur.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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