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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 321

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Séparation du bras inférieur du boîtier
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez le couvercle du bras inférieur.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez la courroie d'entraînement de ses rainures
sur le moteur et le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Remarque
xx1800003007
xx1800003008
xx1800003022
Remarque
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Suite
321

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