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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Suite
Retrait du réducteur de l'axe 4
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si-
gnifie que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les réducteurs.
Retirez les vis.
Extrayez le réducteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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