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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
2
Descente du paquet de câbles supérieur vers le balancier
1
Remise en place du moteur de l'axe 3
1
Suite page suivante
292
Action
Remettez le support du balancier en place.
Conseil
Si le support du balancier est trop dur à installer
sur le bras inférieur, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
balancier.
Action
Faites descendre le paquet de câbles supérieur
à travers le bras inférieur et vers le balancier.
Au moment d'insérer le paquet de câbles, laissez
les connecteurs du moteur de l'axe 3 dans le bras
inférieur.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 pcs)
Couple de serrage :6 Nm
xx1800003079
Remarque
xx1800003091
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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