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Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 1
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Fixation du bouton de desserrage des freins
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Accrochez un dynamomètre portatif au moteur.
Tirez le dynamomètre pour réduire la tension à
une valeur comprise sur la plage de force admise.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Action
Serrez le bouton de desserrage des freins à l'aide
de l'outil
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx1900000040
Courroie usagée : 58.24-63.56 N
Courroie neuve :83.2-90.8 N (à titre
de référence uniquement)
xx1900000041
Couple de serrage :3 Nm
Remarque
outil d'assemblage du bouton de
desserrage des freins, inclus dans
le jeu d'outils spéciaux
3HAC071022-001
xx1800003040
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Suite
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