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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le balancier.
Conseil
Pliez le câble de signaux du moteur vers le sup-
port du balancier.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003027
Vis : M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800002494
xx1800003028
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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