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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Repose du couvercle de base
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
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Fixation du robot sur le socle
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Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Valide pour câblage avec interface arrière
Replacez le couvercle inférieur.
Action
ATTENTION
Le robot IRB 1090 pèse 21,1 kg et peut être sou-
levé par une seule personne.
Soulevez le robot à la verticale et fixez-le sur le
socle à l'aide des vis de fixation et des rondelles.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 Steel 8.8-A2F (7 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003035
Remarque
Vis de fixation : M12x25 (installa-
tion directe au sol), qualité : 8.8.
Rondelles : 24 x 13 x 2.5, dureté
de l'acier de classe 200HV.
Couple de serrage : 50 Nm±5 Nm.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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