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6.2 Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe
6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Introduction
Cette section shows indique la position des repères de synchronisation et la position
de synchronisation de chaque axe.
Repères de synchronisation, IRB 1090
xx2300001064
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
6.2.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes
Syn. Axis4
Syn. Axis3
Syn. Axis2
Syn. Axis1
ATTENTION
Pour étalonner l'axe 6, l'encoche du poignet doit être alignée avec le trou de
goupille marqué sur la bride d'outil. Avant d'installer un outil sur la bride d'outil,
vérifiez que l'outil présente un repère précis au niveau de la position
correspondante.
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Syn. Axis5
6 Étalonnage
Syn. Axis6
563
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