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6 Étalonnage
6.5 Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization
Suite
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4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées.
5 Le robot se déplace aux positions optimisées pour les axes du poignet et
écrase automatiquement les anciennes données d'étalonnage.
AVERTISSEMENT
Le robot se déplace automatiquement lorsque l'utilisateur appuie sur
l'option Calibrate (Étalonner).
6 L'optimisation du poignet est terminée.
7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils.
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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