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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
Remise en place des couvercles
1
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
384
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez les couvercles.
•
Capots du poignet
•
Capot du support du bras inférieur
•
Capot du logement
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003612
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
559.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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