Publicité
5
Réglage de la tension de la courroie d'entraînement de l'axe 1
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Action
Accrochez un dynamomètre portatif au moteur.
Tirez le dynamomètre pour réduire la tension à
une valeur comprise sur la plage de force admise.
Remarque
Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les
interférences pouvant affecter la force sont élimi-
nées.
Faites attention au sens d'application de la force.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Remarque
Vis : M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800003065
Remarque
xx1900000040
Courroie usagée : 58.24-63.56 N
Courroie neuve :83.2-90.8 N (à titre
de référence uniquement)
xx1900000041
Couple de serrage :3 Nm
Suite page suivante
Suite
257
Publicité
