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5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB
Suite
2
3
4
Conclusion de la procédure
1
2
190
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Remontez le capot SMB sur la base.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :0,3 Nm
xx1800002468
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800002467
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
559.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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