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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez le bouchon fileté et la rondelle sur l'unité
d'extension pour accéder à la vis de blocage du
paquet de câbles situé sur le réducteur de l'axe 4,
puis desserrez la vis de blocage.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du boîtier.
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5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
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Remarque
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5 Réparation
Suite
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