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Pièce détachée
Balancier
Support du balancier
Base
Réducteur, axe 1
Moteur avec bride, axe 1
Courroie d'entraînement, axe 1
Moteur avec bride, axe 2
Courroie d'entraînement, axe 2
Butée mécanique, axe 1
Capot inférieur de la base
Couvercle du balancier
Capot du support du balancier
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 1 et 2
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
outil d'assemblage du bouton de
desserrage des freins
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Référence
3HAC069050-001
3HAC069039-001
3HAC069048-001
3HAC087745-001
3HAC083589-001
3HAC061934-001
3HAC083588-001
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Remarque
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement co-
ntient 6 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
9x4.3x1, Steel
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
608.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Permet de retirer et remettre en
place le bouton de desserrage
des freins.
Suite page suivante
Suite
231
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