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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
4
Séparation du boîtier
1
2
3
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Action
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
sur le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Séparez l'unité d'extension et le poignet du boîtier.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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