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4.2.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles donnent également lieu à des inspections du robot.
Réparez immédiatement toute détérioration subie par le robot.
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Calendrier de maintenance
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de la courroie d'entraînement
Inspection du faisceau du robot
Lubrification du faisceau de câbles du robot
Remplacement du bloc de batteries SMB
Exécution de la routine Brake Check
Révision du robot complet
i
ii
iii Pour accéder et inspecter les courroies d'entraînement des axes 1 et 4, il est nécessaire de retirer
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
iii
vii
"Régulièrement" implique que tâche doit être effectuée régulièrement, mais le fabricant du robot
peut ne pas indiquer l'intervalle requis. L'intervalle dépend du cycle de fonctionnement du robot,
de son environnement de travail et de son schéma de mouvement. En règle générale, plus
l'environnement est pollué, plus les intervalles sont rapprochés. Plus le schéma de mouvement
est exigeant (faisceau de câbles tendu), plus les intervalles sont rapprochés.
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
au préalable les moteurs des axes 1 et 4. Il est recommandé d'inspecter les courroies d'entraînement
lors du remplacement des moteurs.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.2.2 Calendrier de maintenance
85.
x
x
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iv
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vi
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4 Maintenance
Durée de vie prévue
Référence
Nettoyer le IRB 1090 à la page 86
Vérifiez l'absence d'usure ou de
contamination anormale.
Inspection des étiquettes
d'information à la page 88
Inspection des courroies
d'entraînement à la page 90
Inspection du câblage du robot à
la page 89
Lubrification du paquet de câbles
à la page 92
Remplacement du bloc de
batteries à la page 94
Recommandé pour les robots sans
option SafeMove. Voir Manuel
d'utilisation - OmniCore.
Suite page suivante
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