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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
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214
Action
Installez la courroie d'entraînement sur la poulie
du moteur, et vérifiez que la courroie tourne cor-
rectement dans la rainure de la poulie.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur la base. Simultanément, installez la courroie
d'entraînement sur la poulie du réducteur et véri-
fiez que la courroie tourne correctement dans la
rainure de la poulie.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003085
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003072
Vis : M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800003065
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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