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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
Pièce détachée
Courroie d'entraînement, axe 3
Moteur avec bride, axe 4
Courroie d'entraînement, axe 4
Moteur avec bride, axe 6
Courroie d'entraînement, axe 6
Capot du logement
Capot du poignet
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4
Rondelle
Rondelle
Bouchon fileté
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
M3x25 boulon
Outil de montage du moteur de
l'axe 4
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306
Référence
3HAC061936-001
3HAC083586-001
3HAC061937-001
3HAC083584-001
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
3HAC064765-001
3HAC064146-001
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
-
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-
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement com-
prend 10 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
9x4.3x1, Steel
7x3.2x1.5, Steel
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
608.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC071022-001.
Permet de remonter le moteur de
l'axe 4.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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