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Remise en place du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le bras inférieur.
Conseil
Laissez les connecteurs FB5 et FB6 accessibles
depuis le moyeu de processus, et les connecteurs
MP5 et MP6 accessibles depuis le côté poignet.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Remarque
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003023
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
xx1800002996
xx1800003024
5 Réparation
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