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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 279

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Déconnexion des connecteurs au niveau du point de division
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Soulevez délicatement le moteur.
ATTENTION
Le moteur est équipé d'un patin de refroidisseme-
nt qui risque d'être collé au scellement. Au mome-
nt de retirer le patin du scellement, assurez-vous
toujours d'installer une feuille de protection en
plastique. Prenez garde à ne pas rayer le scelle-
ment ou endommager le patin.
ATTENTION
Faites attention au câblage du moteur. Tant que
le connecteur n'est pas déconnecté, comme décrit
à la prochaine étape, il sera impossible de retirer
entièrement le moteur.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
J2.FB3,4,5,6
J2.MP3,4,5/6
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Emplacement du patin de refroidis-
sement
xx1800003603
xx1800002496
Remarque
xx1800002497
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Suite
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