ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 291

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Remise en place du balancier sur le bras inférieur
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Fixation du support du balancier
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Serrez les vis.
Action
Remettez le balancier en place sur le bras infé-
rieur.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Action
Appliquer la graisse Castrol Molub-Alloy 777-1
NG sur la surface interne du bras inférieur, sur
les zones de contact avec le support du balancier.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,9 Nm
xx1800003082
Remarque
Vis de bride (16 pcs)
Tightening torque: 4,2 Nm
Tightening torque: 4 Nm
xx1900002203
Remarque
xx2000000058
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