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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
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Séparation de l'unité d'extension et du poignet
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Action
Retirez les vis.
Extrayez le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Séparez l'unité d'extension du poignet.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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