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4 Maintenance
4.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit tous les travaux de maintenance recommandés pour le IRB
1090.
Il est basé sur le calendrier de maintenance situé au début de ce chapitre. Ce
calendrier fournit des informations sur les tâches et intervalles de maintenance
nécessaires et fait référence aux procédures de ces tâches.
Chaque procédure contient toutes les informations nécessaires à la réalisation du
travail, y compris les matériaux et outils requis.
En fonction de la tâche de maintenance concernée, les procédures sont regroupées
dans différentes sections.
Informations sur la sécurité
Veuillez respecter l'ensemble des consignes de sécurité avant d'effectuer tout
travail d'entretien.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations
plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures.
Avant d'effectuer une tâche d'entretien, lisez le chapitre
L'entretien doit être effectué par un personnel qualifié conformément aux exigences
de sécurité définies par les normes et réglementations nationales ou régionales
applicables.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Remarque
Si l'IRB 1090 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB 1090
soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle
(RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - OmniCore E10
•
Câblage du robot et points de connexion à la page
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4 Maintenance
4.1 Introduction
Sécurité à la page
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73.
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