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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Suite
4
Déconnexion des connecteurs SMB
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Action
Desserrez le robot du socle en retirant les vis de
fixation du socle et placez le robot sur le côté.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez les vis de fixation du capot SMB et ouvrez
délicatement le capot.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
45.
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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