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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 117

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Retrait du moyeu de processus
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et ouvrez délicatement le capot.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Déconnectez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur.
J5.C1
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Remarque
xx1800002944
xx1800002945
xx1800002947
5 Réparation
Suite
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