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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 426

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5 Réparation
5.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
3
4
5
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426
Action
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez les vis et rondelles.
Soulevez délicatement le moteur.
ATTENTION
Le moteur est équipé d'un patin de refroidisseme-
nt qui risque d'être collé au scellement. Au mome-
nt de retirer le patin du scellement, assurez-vous
toujours d'installer une feuille de protection en
plastique. Prenez garde à ne pas rayer le scelle-
ment ou endommager le patin.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003094
xx1800003095
Emplacement du patin de refroidis-
sement
xx1800003605
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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